Preparados e conduzidos por historiadores, os roteiros históricos do Programa Santa Afro Catarina são percursos que revelam aos visitantes episódios, personagens e locais significativos da história dos africanos e afrodescendentes em Santa Catarina e permitem formular um novo olhar sobre a história e a cultura catarinense baseado na interpretação de novas fontes históricas, garimpadas nos arquivos. 

Silenciados da história ou apagados da memória, os locais são associados a eventos, incidentes e episódios do dia-a-dia que demonstram a luta pela sobrevivência e pela autonomia, a defesa dos direitos, as práticas de solidariedades, as resistências à opressão, o protagonismo individual, o combate ao preconceito e as práticas mágicas e religiosas da população de origem africana.

Ao reinterpretar a constituição e as transformações do espaço urbano e evocar o apagamento dos marcos materiais relacionados à população africana, os roteiros do Programa Santa Afro Catarina integram de forma inovadora os conteúdos da história da diáspora africana à interpretação do patrimônio cultural.